12月23日，浙江省科技廳正式下發(fā)2023年度浙江省“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目清單。由杭州國辰機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱國辰機(jī)器人）作為項(xiàng)目承擔(dān)單位的《紡織品表面質(zhì)量機(jī)器視覺在線檢測技術(shù)研究及裝備研制》項(xiàng)目成功入選尖兵計(jì)劃項(xiàng)目（編號：2023C01063），由國辰機(jī)器人作為項(xiàng)目合作單位的《基于動態(tài)環(huán)境信息理解的智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用》項(xiàng)目（編號：2023C01181）成功入選領(lǐng)雁計(jì)劃項(xiàng)目。
成立于2015年的國辰機(jī)器人是國家級高新技術(shù)企業(yè)，擁有省級重點(diǎn)企業(yè)研究院，省級博士后工作站，技術(shù)團(tuán)隊(duì)源自于浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心，以機(jī)器人、機(jī)器視覺關(guān)鍵核心技術(shù)的研究、開發(fā)和應(yīng)用為方向，以智能機(jī)器人和機(jī)器視覺系列產(chǎn)品為核心，致力于多元化生態(tài)鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造國家級的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)平臺。
1、尖兵項(xiàng)目：紡織品表面質(zhì)量機(jī)器視覺在線檢測技術(shù)研究及裝備研制
本次入選的《紡織品表面質(zhì)量機(jī)器視覺在線檢測技術(shù)研究及裝備研制》研發(fā)項(xiàng)目由國辰機(jī)器視覺首席科學(xué)家容典博士作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。項(xiàng)目將重點(diǎn)解決紡織品表面質(zhì)量成像干擾，缺陷圖像樣本采集效率低，表面瑕疵精準(zhǔn)檢出不穩(wěn)定，樣本分布不均勻?qū)е伦R別準(zhǔn)確度低，高分辨大數(shù)據(jù)圖像處理慢等重點(diǎn)問題。核心技術(shù)在成像質(zhì)量、產(chǎn)品研發(fā)效率、檢測缺陷種類及準(zhǔn)確度等方面，對標(biāo)國際知名公司產(chǎn)品，可替代進(jìn)口設(shè)備。
作為本項(xiàng)目的承擔(dān)單位，國辰機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)基于自主研發(fā)的GC-IQD-FAST圖像多源異構(gòu)深度算法平臺，推出以人工智能為主、行業(yè)質(zhì)量專家為輔的一體化智能質(zhì)量檢測綜合技術(shù)（GC Intelligent Quality Detection Technology,GC-IQD），集成自主光學(xué)成像設(shè)計(jì)方案池、機(jī)電控制、自主移動機(jī)器人、質(zhì)量控制系統(tǒng)工程等多種技術(shù)，在缺陷檢測、尺寸與形狀檢測、品質(zhì)分析等場景下有著廣泛的應(yīng)用。已推出的多款機(jī)器視覺檢測產(chǎn)品也成功應(yīng)用于薄膜、粉末、銅箔、玻纖布、新能源電池等領(lǐng)域的質(zhì)量檢測、工藝及品質(zhì)分析。
本項(xiàng)目合作單位是浙江工業(yè)大學(xué)、浙江錢塘機(jī)器人及智能裝備研究有限公司、杭州永興化纖有限公司。
2、領(lǐng)雁項(xiàng)目：基于動態(tài)環(huán)境信息理解的智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用
作為《基于動態(tài)環(huán)境信息理解的智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用》研發(fā)項(xiàng)目的合作單位，國辰機(jī)器人已成功自研可適用于室內(nèi)外綜合場景的定位算法，可適用于高動態(tài)、大面積場景的定位算法，以及能夠適用于窄門、動態(tài)環(huán)境、貼邊行走、居中行走等工況的導(dǎo)航算法。在本項(xiàng)目中，國辰機(jī)器人將主要承擔(dān)面向公共服務(wù)場景的機(jī)器人應(yīng)用示范及產(chǎn)業(yè)化研究任務(wù)。
國辰機(jī)器人致力于打造通用移動機(jī)器人平臺，在底層技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、應(yīng)用場景、導(dǎo)航及定位算法上具有領(lǐng)先的優(yōu)勢，推出的巡檢機(jī)器人、AGV移動機(jī)器人等系列化產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于園區(qū)、工廠、配電室、機(jī)房、管廊、隧道等場景，為石化、新能源、半導(dǎo)體、煤礦、鋼鐵、物流等行業(yè)企業(yè)智能巡檢、智能搬運(yùn)賦能。
近年來，國辰機(jī)器人不斷加大技術(shù)創(chuàng)新力度，獲得近200項(xiàng)專利，此前已成功申報(bào)浙江省重大科技專項(xiàng)并通過驗(yàn)收。同時(shí)，加快科研成果轉(zhuǎn)化，持續(xù)升級產(chǎn)品功能，拓展產(chǎn)品應(yīng)用場景，企業(yè)取得快速發(fā)展，品牌知名度進(jìn)一步提升，2022年被評為杭州市準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)。
小資料：什么是“尖兵”“領(lǐng)雁”？
“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃是浙江省科技廳為深入貫徹省委省政府決策部署，根據(jù)戰(zhàn)略需求、規(guī)劃需求、市場需求等三類需求，聚焦三大科創(chuàng)高地建設(shè)，圍繞云計(jì)算與未來網(wǎng)絡(luò)等15大戰(zhàn)略領(lǐng)域，為加快培育新科技、新產(chǎn)業(yè)、新增長點(diǎn)，推動關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)先行突破，強(qiáng)化研究真問題、真研究問題，助力“兩個(gè)先行”而設(shè)立的科技計(jì)劃項(xiàng)目。
通過項(xiàng)目實(shí)施，將解決一批關(guān)鍵核心技術(shù)和科技瓶頸問題，推進(jìn)科技高水平自立自強(qiáng)，為實(shí)現(xiàn)社會經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和建設(shè)共同富裕示范區(qū)提供戰(zhàn)略支撐。項(xiàng)目經(jīng)廣泛公開征集和組織多次論證，凝練形成榜單，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合協(xié)作，最后全網(wǎng)公開進(jìn)行競爭性申報(bào)。其中，“尖兵”項(xiàng)目競爭尤為激烈。