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    國辰復合協(xié)作AGV “移動+作業(yè)”機器人

    2022-04-21 15:04

    隨著機器人的不斷興起、很多各種類型的機器人層出不窮。基于各種場景有著不一樣的機器人、比如我們國辰機器人園區(qū)、工廠車間、管廊、變電站有室外巡檢機器人。基于idc機房、數(shù)據(jù)中心、倉儲、商超等場景有著室內(nèi)巡檢機器人。基于污水廠、水泵站、化工廠等空間狹小且高危的場景。我們有真著掛軌式巡檢機器人。基于搬運我們agv小車以及無人叉車等產(chǎn)品。而我們今天要說的這個是基于agv+機械臂的一種復合協(xié)作型agv,可以廣泛的應用在“移動+作業(yè)”場景、“巡檢+作業(yè)”場景。

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    【上裝機械臂參數(shù)】

    重量:24kg

    防護等級:IP54

    工作半徑:886.5mm

    末端定位精度:0.1mm

    【AGV底盤】

    尺寸:1270*800*300mm

    轉(zhuǎn)彎半徑:1350mm

    行走速度:30m/min

    導引方式:磁導航

    導航定位精度:10mm

    輔助功能:激光避撞、機械防撞、急停。音樂報警、指示燈報警

    【設(shè)備優(yōu)勢】

    1. 自主定位:基于3D激光雷達的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位

    2.智能停避:動態(tài)環(huán)境下的智能停避障。

    3. 不間斷工作:低電量自主回充,全天候在線,解決人員緊缺難題

    4.終端協(xié)同:監(jiān)控視頻回傳終端,實現(xiàn)決策與執(zhí)行同步,并支持實時錄制和回放等功能

    5.智能吹掃:到達指定位置通過協(xié)作臂對進行吹掃,實現(xiàn)“移動+作業(yè)”功能

    改設(shè)備具備基于3D激光雷達的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位功能、動態(tài)環(huán)境下的智能停避障邏輯選配功能以及基于視覺定位技術(shù)的末端精準作業(yè)功能,未來會應用在更多的地方、幫助更多的企業(yè)解決問題。


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