地下綜合管廊環(huán)境復(fù)雜，管廊的全面巡檢必須保證每周至少一次，同時(shí)還需要根據(jù)季節(jié)以及地下構(gòu)筑物工程的特點(diǎn)，適時(shí)增加巡檢次數(shù)。在日常巡檢過(guò)程中，巡檢人員巡檢一次往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間，巡檢的內(nèi)容包括有：
1)各投料口、通風(fēng)口是否損壞，百葉窗是否缺失，標(biāo)識(shí)是否完整;2)管廊表面是否正常，有無(wú)挖掘痕跡;3)管廊內(nèi)高低壓電纜位置是否正常，接頭有無(wú)變形漏油;4)供水管道是否有漏水;5)熱力管道閥門(mén)法蘭、疏水閥門(mén)是否漏汽等。
以上只是巡檢內(nèi)容的一部分，從中我們也可以知曉整個(gè)巡檢過(guò)程十分繁雜，有許多需要注意的細(xì)節(jié)，稍有疏忽便會(huì)影響整條管道的正常運(yùn)行。而由于人力有限，巡檢人員無(wú)法實(shí)時(shí)掌握地下管廊的運(yùn)行狀況，為了提高對(duì)地下綜合管廊的管理效率，可以引入巡檢機(jī)器人對(duì)綜合管廊進(jìn)行日常巡檢工作，結(jié)合遠(yuǎn)程監(jiān)視和監(jiān)控，對(duì)管廊內(nèi)各種設(shè)備環(huán)境進(jìn)行全面巡查，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，緊急報(bào)警處置。近年來(lái)，隨著城市地下管廊的快速發(fā)展，通過(guò)機(jī)器人搭載多種儀器儀表對(duì)地下管廊進(jìn)行巡檢已經(jīng)越來(lái)越常見(jiàn)。
為完成管廊的巡檢任務(wù)，機(jī)器人具有基本的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、爬坡的運(yùn)動(dòng)功能，特別是在特殊的標(biāo)段能夠完成復(fù)雜的巡檢任務(wù)。此外，國(guó)辰巡檢機(jī)器人還配備了高清攝像機(jī)、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、有害氣體傳感器、語(yǔ)音對(duì)講、定位等多重功能，可以實(shí)現(xiàn)全艙室、全廊段、全天候自動(dòng)巡檢，完成對(duì)廊內(nèi)各種數(shù)據(jù)的采集、分析、預(yù)警和處理任務(wù)。
隨著管廊巡檢機(jī)器人在地下綜合管廊的鋪設(shè)開(kāi)來(lái)，各大企業(yè)以智能化為抓手的發(fā)展模式已全面開(kāi)啟，正全力打造一張安全穩(wěn)定的智慧巡檢監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)。管廊巡檢機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地項(xiàng)目，已成功部署于眾多城市管廊內(nèi)，杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的管廊巡檢機(jī)器人也是其中的一份子，在未來(lái)也將帶動(dòng)更多的管廊建設(shè)推向智能化。