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    人工叉車和agv智能叉車的優缺點及差異

    2021-10-28 10:42

    隨著倉庫周轉率和訂單量增加,為保證工作效率,越來越多的用戶將傳統人工叉車換成AGV無人叉車,無人叉車可以很好地實現叉車的內容。那么為什么越來越多的企業會選擇agv叉車呢?

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    一、人工叉車的缺點

    (1)人工成本問題:一個叉車師傅一天工作8個小時,想要每天不停歇的工作需要3班倒,萬一遇事請假,就需要其他叉車師傅頂班。

    (2)工作精度問題:人工叉車手動操作,堆垛快,效率高,但是重復和高強度以及連續不斷的工作經常會讓人產生疲勞。存在由于工作人員的操作失誤或者是注意力不集中導致貨物堆放混亂或者是貨物損壞問題。因為枯燥且常常日夜倒班,辭職率很高,一個人可能第二天就不來了,一旦停擺,下一個生產環節就斷供。

    二、AGV無人叉車優點

    (1)AGV無人叉車可以7X24小時不間斷的連續工作

    AGV無人叉車是一種具有安全可靠、自動化程度高、靈活調度等優點的自動化物流設備。分揀流程中, AGV無人叉車接到中控調度系統的命令后,AGV無人叉車通過RFID導航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站,在RFID導航系統指引下完成指定貨物卸放后,再將貨架送回倉儲區。整個環節均無需員工介入。

    (2)無人叉車的精準定位

    AGV無人叉車在出廠前,商家會對AGV無人叉車經過大量的離線測試,并通過系統辨識的方法獲取無人叉車的粗略的運行參數。而在實際運行中,控制系統則會根據離線獲取的運行參數,使用預測控制與自適應控制方法,實時的進行在線微調與優化,動態的調整控制指令,從而快速精準的達到控制目標。

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    三、AGV叉車本體和人工叉車差異分析

    1·AGV叉車 傳統的叫:堆垛車 、堆高車 2.AGV平衡重叉車傳統的叫:平衡重堆高車

    2.配置及功能的差異由于AGV叉車本體的配置較高。如:車體轉向一般是有電動控制、驅動是伺服電機,在某些特殊工況下,還須配置重力感應配件,動力源也是以新能源為主流。對貨叉而言,在傳統的普通叉車上,使用的都是鍛打貨叉或壓制貨叉,對兩個貨叉的水平面差異并無太高的要求,即使差異幅度在20mm以上,也會通過叉車駕駛員的操作實現順利調節。而AGV叉車的貨叉,在其將貨物堆放、叉取的過程中,要求兩個貨叉水平面的較大誤差不能超過10mm,才能實現精準對位。

    3.價格差異傳統的叉車大概在幾萬左右,而激光導航AGV叉車在幾萬到幾十萬不能雖然說運用AGV叉車的前期投入成本較大,但是幫助企業節省了人工,提高了生產效率,大部分企業反映可在1到2年內回來


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